REX02-RXRM | Red de Expertos en Robótica y Mecatrónica

Creada en 2012

"Toda la tecnología tiende a crear un nuevo entorno humano…"

Herbert Marshall Mcluhan

logo_rxrm

Funciones de la Red

La Red de Expertos en Robótica y Mecatrónica cuenta con nueve líneas de investigación. Entre éstas, la que se considera de mayor importancia en este momento es la de “Educación para la Robótica y la Mecatrónica”, debido a que se ha detectado que a través de esta línea se pueden tender puentes de colaboración entre todos los miembros de la red (nivel medio superior, superior y posgrado).

El impacto y potencial a nivel nacional e internacional que tiene esta línea de investigación es que plantea y explora cómo la robótica y la mecatrónica puede incidir en el ámbito educativo, a través de la creación de herramientas y metodologías. Es decir, a través de la realización de proyectos educativos y académicos donde la enseñanza y el aprendizaje de la robótica y la mecatrónica pueda ser el objeto de estudio, o bien proyectos ingenieriles donde la mecatrónica y la robótica puedan ser el medio por el que se puedan desarrollar herramientas, sistemas, productos o procesos donde se favorezca la enseñanza y el aprendizaje de las ciencias en general

Líneas de investigación

Cambio Climático, Ecosistemas y Sociedad

En esta línea de investigación se atienden problemas ambientales asociados al cambio climático como la alteración de ciclos biogeoquímicos en ecosistemas acuáticos y terrestres, las causas y efectos de transformaciones ambientales a gran escala asociadas al cambio climático y acentuadas por las actividades antropogénicas. Las interacciones entre los diversos componentes del medio ambiente en sus dimensiones ecológica, social, económica y material son evaluadas para la generación de medidas de mitigación y adaptación a través de la gobernanza de los recursos naturales e inmateriales que coadyuven a la resolución de problemas y conflictos ambientales generados en el entorno socio ambiental derivados del cambio climático.​

Diversidad Biocultural y Servicios Ecosistémicos

Esta línea aborda aspectos de conservación y manejo sustentable de los recursos desde una perspectiva ambiental holística, considerando la biodiversidad en todos sus niveles (genético, específico, funcional y ecosistémico) como generadora de servicios ecosistémicos vitales para el sustento de las actividades humanas. Lo anterior, siempre mediante un enfoque socio-ecológico y de sustentabilidad en que los aspectos sociales y económicos dependen de los sistemas que sustentan la vida y su biodiversidad, a través de los servicios ecosistémicos que éstos brindan. Desde el punto de vista biocultural, se estudia la relación y las formas de apropiación de la naturaleza por la sociedad para su aprovechamiento y conservación, incluyendo los bienes inmateriales como el valor estético del paisaje y la diversidad cultural de saberes históricos para la gestión del ambiente por los pueblos originarios.​

Evaluación de la salud de los ecosistemas

Los estudios de evaluación de la salud de los ecosistemas valoran el estado del ambiente biótico y abiótico para determinar si los procesos del ecosistema se ven comprometidos por las perturbaciones e impactos ambientales naturales o causadas por el hombre, sus efectos a corto, mediano y largo plazos, y en las escalas local, regional y global. Su interrelación con la salud humana y la generación de diagnósticos para tomar decisiones asertivas e informadas sobre la gestión de los ecosistemas. ​En la evaluación de la salud de los ecosistemas acuáticos se desarrolla investigación de frontera sobre disturbios ecológicos, tramas alimenticias, biodiversidad, ecología funcional, especies invasoras, contaminación y contaminantes del agua, procesos de eutrofización, cambios de uso de suelo y carpeta vegetal que afectan a los ecosistemas acuáticos, herramientas de monitoreo y biomonitoreo innovadoras, monitoreo de impactos ambientales, respuestas al cambio climático, eventos climáticos extremos, disponibilidad en cantidad y calidad del agua, caudal ecológico, reservas de agua y resiliencia; así como el vínculo entre la salud del ecosistema acuático y la salud humana, considerando la visión del socio ecosistema e integrando la influencia humana al ciclo del agua.

Sociedad, Economía y Territorio

Esta línea de investigación incorpora estudios sobre producción más limpia, economía circular, ciclo de vida, así como aspectos sociales ligados al aprovechamiento del medio ambiente tales como producción agrícola, turismo sustentable, ordenamiento territorial, edificaciones sustentables, ciudades inteligentes y ambiente sociourbano, aplicando criterios legales, de responsabilidad social y empresarial, gestión y educación ambiental, creación, uso y manejo de colecciones científicas, gestión de parques y áreas naturales protegidas, y generación de políticas públicas. Lo anterior, empleando actores y redes sociales, e instrumentos socio ambientales como la gobernanza de recursos naturales.

Contaminación Ambiental, Soluciones Tecnológicas Sustentables y Remediación

Línea que estudia los recursos naturales (agua, aire, suelo) con una perspectiva de factores limitantes del desarrollo sustentable. Se contextualizan en ésta, las actividades productivas y la ocupación del territorio y su impacto en los ecosistemas derivados de actividades sociales y económicas . Estudia la capacidad de carga de los ecosistemas y los diferentes procesos limpios para la prevención en el origen de la contaminación, así como la adaptación y optimización de tecnologías aplicadas para la mitigación, saneamiento y remediación. El tratamiento de aguas residuales, la remediación y bioremediación de suelos y los estudios de tipos y dispersión de contaminantes atmosféricos constituyen una parte medular de esta línea de investigación. ​

Cordinador de la Red


º Doctor en Ciencias en Matemática Educativa.

º Ingeniero en Electrónica y Comunicaciones.

º Maestro en Ciencias en Física Educativa.

Nombre del Investigador

Email Institucional

Unidad Acadèmica

M. en E. Ranulfo Dimitri Cab Cordero

rcab@ipn.mx

CECYT 1 "GVV"

Ing. Bruce Soto Hernández

bsotoh@ipn.mx

CECYT 2 "MB"

Ing. Rogelio Nicolas Fuentes Ortega

rfuenteso@ipn.mx

CECYT 8 "NB"

Dr. Julio César Sosa Savedra

jcsosa@ipn.mx

CICATA Querétaro

Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores

aportilla@ipn.mx

CIDETEC

M. en C. Andres Calvillo Téllez

CITEDI

M. en C. Gerardo Villegas Medina

acalvillo@ipn.mx

ESIME Azcapotzalco

M. en C. Andres Calvillo Téllez

gvillegasm@ipn.mx

CITEDI

Dr. Eusebio Ricardez Vázquez

ericar@ipn.mx

ESIME CUL

Dr. Eusebio Eduardo Hernández Martínez

euhernandezm@ipn.mx

ESIME Ticomán

Dr. Floriberto Ortíz Rodríguez

flortiz@ipn.mx

ESIME Zacatenco

M. en C. Cesar Eduardo Cea Montufar

ccea@ipn.mx

UPIIH

Dr. Angel Pretelín Ricardez

apretelin@ipn.mx

UPIITA

CEPOBI

CEPROBI

Dra. Kalina Bermúdez Torres

Este programa de doctorado en ingeniería con orientación científica, tiene por objeto preparar al alumno, proporcionándole una formación académica de alto nivel para la generación de conocimientos originales, por medio de la investigación y su aplicación innovadora en la solución de problemas, en el campo de los sistemas mecatrónicos y la robótica, integrando conocimientos de manufactura, diseño, control, inteligencia artificial, mecánica, electrónica, computación, entre otros, capacitándolo para preparar y dirigir investigadores o grupos de investigación, o para ingresar al sector productivo con el fin de innovar en los procesos de fabricación o en el desarrollo tecnológico de nuevos productos.

Nombre del Investigador

Email Institucional

Unidad Acadèmica

M. en E. Ranulfo Dimitri Cab Cordero

rcab@ipn.mx

CECYT 1 "GVV"

Ing. Rogelio Nicolas Fuentes Ortega

rfuenteso@ipn.mx

CECYT 8 "NB"

Dr. Eduardo Morales Sánchez

emoraless@ipn.mx

CICATA Querétaro

Dr. Julio César Sosa Savedra

jcsosa@ipn.mx

CICATA Querétaro

Dr. Joaquin Salas Rodríguez

jsalasr@ipn.mx

CICATA Querétaro

Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores

aportilla@ipn.mx

CIDETEC

Dr. Miguel Gabriel Villarreal Cervanes

mvillarrealc@ipn.mx

CIDETEC

Dr. Gabriel Sepúlveda Cervantes

gsepulvedac@ipn.mx

CIDETEC

M. en C. Andres Calvillo Téllez

acalvillo@ipn.mx

CITEDI

Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela

emorenov@ipn.mx

CITEDI

Dr. Roberto Herrera Charles

rherrerac@ipn.mx

CITEDI

DR. Manuel Faraon Carbajal Romero

mcarbajalr@ipn.mx

ESIME Azcapotzalco

Dra. Maricela Guadalupe Figueroa García

mfigueroag@ipn.mx

ESIME Azcapotzalco

Dra. Olivia Guevara Galindo

oguevarag@ipn.mx

ESIME Azcapotzalco

Dra. Paola Andrea Niño Suárez

pninos@ipn.mx

ESIME Azcapotzalco

Dr. Salvador Antonio Rodríguez Paredes

sarodriguezp@ipn.mx

ESIME Azcapotzalco

M. en C. Gerardo Villegas Medina

gvillegasm@ipn.mx

ESIME Azcapotzalco

M. en C. Raul Rivera Blas

rriverab@ipn.mx

ESIME Azcapotzalco

M. en C. Luis Antonio Roa Alonso

lroa@ipn.mx

ESIME Azcapotzalco

Dr. Jose de Jesus Rubio Avila

jrubioa@ipn.mx

ESIME Azcapotzalco

Eusebio Ricardez Vázquez

ericar@ipn.mx

ESIME CUL

Dr. Francisco Javier Bejarano Rodríguez

fjbejarano@ipn.mx

ESIME Ticomán

Dr. Jorge Angel Dávila Montoya

jadavila@ipn.mx

ESIME Ticomán

Dr. Eusebio Eduardo Hernández Martínez

euhernandezm@ipn.mx

ESIME Ticomán

Dr. Manuel Leonardo Mera Hernández

mmerah@ipn.mx

ESIME Ticomán

DR. Erik Leal Enriquez

eleale@ipn.mx

ESIME Zacatenco

M. en C. Juan Francisco Novoa Colín

jnovoa@ipn.mx

ESIME Zacatenco

Dr. Floriberto Ortíz Rodríguez

flortiz@ipn.mx

ESIME Zacatenco

Dr. Julio Cesar Tovar Rodríguez

jctovar@ipn.mx

ESIME Zacatenco

Dr. Rodrígo López Cardenas

rlopezc@ipn.mx

ESIME Zacatenco

Ing. Carlos Barroeta Zamudio

cbarroetaz@ipn.mx

ESIME Zacatenco

Dra. Rosalba Galván Guerra

rgalvang@ipn.mx

UPIIH

Dr. Juan Eduardo Velázquez Velázquez

jvelazquezv@ipn.mx

UPIIH

M. en C. Cesar Eduardo Cea Montufar

ccea@ipn.mx

UPIIH

Dr. Oscar Octavio Gutiérrez Frías

ogutierrezf@ipn.mx

UPIITA

Dra. Norma Beatriz Lozada Castillo

nlozadac@ipn.mx

UPIITA

Dr. Alberto Luviano Juárez

aluvianoj@ipn.mx

UPIITA

Dr. Juan Luis Mata Machuca

jmatam@ipn.mx

UPIITA

M. en C. Mauricio Méndez Martínez

mmendezma@ipn.mx

UPIITA

Dr. Angel Pretelín Ricardez

apretelin@ipn.mx

UPIITA

M. en E. Yasser Idi Sánchez Herrera

ysanchezh@ipn.mx

UPIITA

Nombre del Investigador

Email Institucional

Unidad Acadèmica

Dra. Paola Andrea Niño Suárez

pninos@ipn.mx

ESIME Azcapotzalco

Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores

aportilla@ipn.mx

CIDETEC

Ing. Rogelio Nicolas Fuentes Ortega

frogelio1807@yahoo.com.mx

CECYT 8

Dr. Angel Pretelín Ricardez

apretelinr@hotmail.com

UPIITA

Dr. Bruce Soto Hernández

brucee_79@hotmail.com

CECYT 2

M. en C. César Eduardo Cea Montufar

cesarceamontufar@gmail.com

UPIIH

M. en C. Gerardo Villegas Medina

gvm.ipn@gmail.com

ESIME Azcapotzalco

Nombre del Investigador

Email

Unudad Acadèmica

Dr. Angel Pretelín Ricardez

apretelinr@hotmail.com

UPIITA

M. en C. César Eduardo Cea Montufar

cesarceamontufar@gmail.com

UPIIH

Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores

aportilla@ipn.mx

CIDETEC

M. en C. Gerardo Villegas Medina

gvm.ipn@gmail.com

ESIME Azcapotzalco

Dr. Floriberto Ortíz Rodríguez

betoor@hotmail.com

ESIME Zactenco

Dr. Julio César Sosa Savedra

julio.c.sosa@gmail.com

CICATA QUERETARO

Dr. Oscar Octavio Gutiérrez Frías

ogutierrezf@ipn.mx

UPIIITA

Nombre del Investigador(a)

Correo electrónico

Unidad Académica

Dr. Angel Pretelín Ricardez

apretelinr@hotmail.com

UPIITA

M. en C. César Eduardo Cea Montufar

cesarceamontufar@gmail.com

UPIIH

Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores

aportilla@ipn.mx

CIDETEC

M. en C. Gerardo Villegas Medina

gvm.ipn@gmail.com

ESIME Azcapotzalco

Dr. Floriberto Ortíz Rodríguez

betoor@hotmail.com

ESIME Zactenco

Dra. Paola Andrea Niño Suárez

pninos@ipn.mx

ESIME Azcapotzalco

Dr. Oscar Octavio Gutiérrez Frías

ogutierrezf@ipn.mx

UPIIITA

M. en C. Dimitri Cab Cordero

rcab@ipn.mx

CECYT 1

Dra. Elsa Rubio Espino

apretelinr@hotmail.com

CIC

Dr. Angel Pretelín Ricardez

apretelinr@hotmail.com

UPIITA

M. en C. Gerardo Villegas Medina

gvm.ipn@gmail.com

ESIME Azcapotzalco

M. en C. Andrés Calvillo Téllez

acalvillo@citedi.mx

CITEDI

Convenio con la Universidad de Arizona, EUA: Evaluación de la participación de las comunidades pesqueras en el Alto Golfo de California en el Plan de Manejo de la Reserva de la Biósfera del AGC y DRC.

Convenio 2023-2. El Pacto de los plásticos de México es una plataforma de acción colaborativa que reúne organizaciones públicas, privadas y de la sociedad civil que representen toda la cadena de valor del plástico para alinear esfuerzos y acciones individuales y trabajar juntos en diseñar e implementar estudios, herramientas, pilotos y proyectos que habiliten y aporten a la circularidad de los plásticos. El Pacto establece metas comunes ambiciosas y las acciones implementadas son definidas con base en su contribución a esas metas. El progreso se reporta anualmente de manera cuantitativa y cualitativa.

Su Acuerdo de Creación fue publicado en la Gaceta Politécnica No. Extraordinario 938 Bis del 1 de junio de 2012. Se crea la Red como órgano de asesoría, consulta, apoyo y coordinación del IPN, con la finalidad de promover la formación de recursos humanos de excelencia académica y profesional, así como realizar investigación básica y aplicada, así como desarrollo tecnológico y participar en consultoría, asesoría y elaboración de la normatividad útiles a la sociedad en dicha materia.

Plan de Trabajo

Plan de Trabajo

indicadores

Indicadores

robotica

acuerdo

Acuerdo de Creaciòn

Perfil de ingreso

El Doctorado en Ciencias en Conservación del Patrimonio Paisajístico es un programa presencial en red, pertenciente al PNPC de CONACYT, que conjunta cinco unidades académicas y un amplio número de investigadores que exploran la complejidad ambiental de una manera multidisciplinaria y desde diferentes perspectivas a través de la Red de Medio Ambiente del IPN

Nombre del producto

Estatus

Autor/Líder del producto

Tipo de producto

PUBLIC VIEWS ON TOURIST BEACH ENVIRONMENT FROM MULTINATIONAL COUNTRIES AND ENSUING CHANGES DURING GLOBAL EPIDEMIC

Terminado

Dra. Patricia Muñoz Sevilla https://link.springer.com/a rticle/10.1007/s11356-023-26277-x

En Red

IMPACT OF PARTICULATE MATTER (PM10 AND PM2.5) FROM A THERMOELECTRIC POWER PLANT ON MORPHO-FUNCTIONAL TRAITS OF Rhizophora mangle L. LEAVES

Terminado

Dra. Eugenia López López https://doi.org/10.3390/f1 4050976

En red

A REVIEW ON PARTICULATE MATTER STUDY IN ATMOSPHERIC SAMPLES OF  MEXICO: FOCUS ON PRESENCE, SOURCES AND HEALTH

Terminado

Dra. Diana C. Escobedo Urías https://link.springer.com/c hapter/10.1007/978-3- 031-34783-2_12

En red

ATMOSPHERIC CHANGES AND OZONE INCREASE IN MEXICO CITY DURING 2020: RECOMMENDED REMEDIAL MEASURES

Terminado

https://link.springer.com/c hapter/10.1007/978-3-031-34783-2_11

En red

TROPHIC STRUCTURE AND BIOMAGNIFICATION OF CADMIUM, MERCURY  AND  SELENIUM  IN BROWN SMOOTH HOUND SHARK (MUSTELUS HENLEI) WITHIN A TROPHIC WEB

Terminado

Dr. Jonathan Mutuswamy https://doi.org/10.1016/j.f ooweb.2022.e00263

Multired

FIRST ACCOUNT  OF MICROPLASTICS IN PELAGIC SPORTING    DOLPHINFISH    FROM THE EASTERN MEXICAN COAST OF BAJA CALIFORNIA SUR

Terminado

Dr. Jonathan Mutuswamy https://doi.org/10.1016/j.e tap.2023.104153

Multired

GEOCHEMICAL ELEMENTS IN SUSPENDED   PARTICULATE MATTER OF ENSENADA DE LA PAZ LAGOON, BAJA CALIFORNIA PENINSULA,  MEXICO: SOURCES, DISTRIBUTION,  MASS   BALANCE DISTRIBUTION,  MASS   BALANCE AND ECOTOXICOLOGICAL RISKS

Terminado En linea desde primer semestre 2023

Dra. Sandra Morales https://doi.org/10.1016/j.je s.2022.08.033

En red